CNC 선반의 진동을 제거하는 방법은 무엇입니까?

진동에 대한 여러 가지 이유가 있습니다CNC 공작 기계. 제거 할 수없는 전송 클리어런스, 탄성 변형, 마찰 저항 등과 같은 기계적 요인 외에도 서보 시스템의 관련 매개 변수의 영향도 초점입니다.

1. 위치 루프 게인을 줄입니다

비례 적분기는 다기능 컨트롤러입니다. 전류 및 전압 신호에서 비례 적 이득을 효과적으로 수행 할 수있을뿐만 아니라 출력 신호 지연을 조정하여 전진 할 수 있습니다. 발진 실패는 때때로 출력 전류 및 전압의 지연으로 인해 발생합니다. 현재 출력 전류 및 전압 위상은 PID에 의해 조정될 수 있습니다.

2. 폐쇄 루프 서보 시스템으로 인한 진동

일부 CNC 서보 시스템은 반 부패 루프 장치를 사용하며 전체 폐쇄 루프 서보 시스템은 로컬 반 결국 루프 시스템이 진동하지 않는다는 전제에 따라 매개 변수를 조정해야하므로 둘이 비슷합니다.

3. 고주파 억제 기능을 사용하십시오

위의 논의는 저주파 진동에 대한 매개 변수 최적화 방법에 관한 것입니다. 때때로 CNC 시스템은 몇 가지 기계적 진동 이유로 인해 피드백 신호에서 고주파 고조파를 생성하여 출력 토크를 불안정하게 만들고 진동을 생성합니다. 이 고주파 진동의 경우 1 차 저역 통과 필터 링크를 토크 필터 인 스피드 루프에 추가 할 수 있습니다.